El ARC “Gloria” se encuentra de visita en ciudad de Panamá con ocasión de la regata “Velas Sudamérica 2010” también denominada “La Regata del Bicentenario” que reúne de manera excepcional 12 buques insignia latinoamericanos, en un histórico recorrido de 150 días que comenzó en Brasil y actualmente se dirige hacia la ciudad de Cartagena de Indias donde los veleros estarán participando en el ya tradicional "Sail Cartagena" que este año espera reunir a más de cuatro mil marinos de todas partes del mundo y que hace parte de las actividades programadas con ocasión de la celebración del Bicentenario de Independencia Nacional.

En su recorrido por Latinoamérica, los veleros estarán navegando en aguas territoriales de la República de Panamá realizando el tránsito del Océano Pacifico al Mar Caribe por el Canal de Panamá.