Según una nota de prensa difundida el miércoles por el ministerio de Relaciones Exteriores venezolano, la agenda prevista y las mesas de trabajo instaladas entre responsables de ambos países están "funcionando a la perfección".
"Es la era de la hermandad verdadera entre Venezuela y Colombia", subrayó Maduro, según el texto.
Colombia y Venezuela reanudaron sus relaciones en agosto, tres días después de la investidura del presidente Juan Manuel Santos.
Venezuela había roto relaciones luego de que el gobierno de Álvaro Uribe denunció que unos 1.500 guerrilleros colombianos se escondían en territorio venezolano. 
Maduro y su par colombiana, María Angela Holguín, se reunieron en agosto en Caracas e instalaron cinco comisiones bilaterales para avanzar en cuestiones de interés común como el comercio o la seguridad.